依據車輛的長度和寬度，調整濟南停車場車牌識別攝像機的方位，將車輛的數據從二維圖畫空間換算成三維真實空間的數值，這樣經過適當挑選一定的閾值，就能夠在檢查到的車型的基礎上，將行人區分開來。在計數的時候就能夠消除行人的影響。
　　檢查行列長度
　　依據映射聯系，濟南停車場車牌識別能夠依據圖畫上車的行列長度來推算出實踐車的長度。
　　這兒檢查排隊長度的算法，主要包含兩個部分：
　　一種是車輛總排隊長度----在可視范圍內所有的車輛長度，包含停放和運動的車輛先用Sobel邊際算子得到被監控路途上的車輛的邊際圖畫，再將得到的邊際映射到圖畫中路途的中軸線，計算其上的亮點個數(二值化后，值等于1的像素點個數)，得到二維圖畫上的車隊長度，然后經過公式換算成實際的車輛排隊長度。
　　可是這種辦法得到的是車隊全體排隊長度，無法區分運動車輛和停放排隊車輛的長度。
　　二是得到停下來的車輛的排隊長度。
　　在濟南停車場車牌識別中，有些狀況（如控制信號燈的改變）需要得到現已停放的車輛的長度，利用邊際信息得到總體排隊長度的基礎上：
　　實踐在計算亮點個數的時分，并不是逐行的進行掃描，而是一次掃描n行，n為實踐中略小于一輛車的長度映射到二維圖畫上得到的像素數。
　　假定司時機自動并道停車，即運用所有可用的行車道（這是契合實踐狀況的）。
　　在計算中，假如發現計算區域(完成設定的車的長度)亮點個數少于一半時，就假定此區域可能是中止車輛排隊的結尾，然后發動角點檢查程序，假如該區域的角點小于一定的閾值（能夠依據實際需求來選去，一般挑選一輛車均勻角點的倍數），就以為當時掃描做法車輛排隊的結尾，假如大于相應的閾值，就繼續掃描。